sudo apt install cmake build-essential libtool lsb-release swig libboost-dev libboost-date-time-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-python-dev libboost-regex-dev libboost-serialization-dev libboost-signals-dev libboost-thread-dev libcoin-dev libeigen3-dev libgts-bin libgts-dev libkdtree++-dev libmedc-dev libopencv-dev libproj-dev libvtk6-dev libx11-dev libxerces-c-dev libzipios++-dev qt4-dev-tools libqt4-dev libqt4-opengl-dev libqtwebkit-dev libshiboken-dev libpyside-dev pyside-tools python-dev python-matplotlib python-pivy python-ply python-pyside libocct*-dev occt-draw libsimage-dev doxygen libcoin-doc dh-exec libspnav-dev
Ce sont toutes les dépendances nécessaires à la compilation, ça peut servir pour les prochaines mises à jour, si vous voulez compiler vous même. Dans la liste il y a quelques dépendances requises pour lancer ma version compilée. Bref, il faut le faire.
Logiciel :
Télécharger FreeCAD 0.19.zip, la version date du 11 octobre 2020. Je la mettrai à jour de temps en temps.
Dézipper votre archive dans le dossier Downloads et pour lancer FreeCAD vous taperez la commande suivante (l'ayant compilé dans ce dossier, il faut le remettre) :
/home/pi/Downloads/freecad-build/bin/FreeCAD
Vous pouvez changer le répertoire de destination, mais il faudra changer l'adresse dans le code si dessus.
Si vous avez un message de permission non accordée :
chmod 755 /home/pi/Downloads/freecad-build/bin/FreeCAD
Le tour sera joué ^_^
Pour créer votre icône sur le bureau, vous pourriez aller faire un tour sur l'article de Framboise314, c'est très bien expliqué.

Vous pouvez ajouter votre élément où vous voulez.
Pour mettre votre icône dans le menu, il suffit de télécharger un logo FreeCAD (512x512px) et d'ajouter votre élément. Les instructions sont assez simples :Name: FreeCAD 0.19
Command: /home/pi/Downloads/freecad-build/bin/FreeCAD
Comment: FreeCAD 0.19 pre
J'espère vous avoir fait gagner un peu de temps, et comme ça en cas de réinstallation de votre PI, vous aurez déjà votre logiciel compilé. En général, il vaut mieux penser à sauvegarder ses compilations !